BRPMS-20-S هو بكرة كروية نوع شفة مزودة بوظيفة نابض دفع للاستخدامات التي تواجه للأعلى مثل النقل، التثبيت وتحديد المواقع، تحديد عزم الدوران، والفهرسة. نظرًا لأن قسم الجسم مركب بالضغط، يمكن تقليل الارتفاع. يمكن أيضًا استخدام هذه البكرات كنابض دفع عام مع كرة لتثبيت وتحديد موقع قطعة العمل. يقلل الدوران السلس للكرة من الاحتكاك بين الكرة الرئيسية والجانب المستلم.