BRPMS-20-S to kulkowy wałeczek typu kołnierzowego z funkcją sprężynowego trzpienia do zastosowań skierowanych ku górze, takich jak transport, mocowanie i pozycjonowanie detali, ograniczanie momentu obrotowego oraz indeksowanie. Dzięki wciskanej sekcji korpusu można zmniejszyć wysokość. Te wałeczki mogą być również używane jako ogólny sprężynowy trzpień z kulką do mocowania i pozycjonowania detalu. Płynny obrót kulki zmniejsza tarcie między główną kulką a powierzchnią odbiorczą.